Stepper Motor - contrôlée DIY

Le moteur pas à pas est un composant électronique important utilisé dans les circuits qui requièrent un degré élevé de précision , et on trouve couramment dans une gamme de dispositifs de matériel de bureau comme les imprimantes et fax à la robotique de chaîne de montage pour la fabrication industrielle . Contrairement aux moteurs normaux qui tournent constamment , le moteur pas à pas est contrôlé à l'aide de petites impulsions électriques qui généralement ne produisent que des rotations de 7,5 à 15 degrees.Things Vous devez
moteur à courant continu de Transistor x4 ( BJT ou type FET )
alimentation 9 -15V
Carré vague générateur d'impulsions x4
Voir Instructions
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construire une configuration de moteur H - Bridge avec quatre transistors et un moteur à courant continu unique . La conception de pont en H classique est créé en connectant deux transistors en série, et de les placer en parallèle à deux autres transistors connectés en série également . Le moteur relie les deux circuits en plaçant chacune de ses bornes entre le milieu de transistors , formant la forme de H distinctif le circuit est nommé d'après .
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Fixez les deux terminaux de la H - Pont circuit à la sortie positive d'une 9 à 15 volts alimentation de banc, et les deux dernières bornes à la sortie négative du bloc d'alimentation. L'alimentation sera utilisé pour entraîner le moteur et lui fournit l'énergie nécessaire pour faire tourner le rotor du moteur .
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Connectez chacun des quatre transistors à un générateur d'impulsions d'onde carrée , à l'aide la jonction de gain si vous utilisez un transistor BJT , ou la jonction de drain si vous utilisez un transistor FET . Les générateurs d'ondes carrées peuvent maintenant être utilisés pour commuter les transistors allumé ou éteint, avec une impulsion de haute tension en tournant le transistor éteint, et une impulsion de tension de braquage zéro le transistor sur .
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tournant les transistors sur ou désactiver dans les jeux va tourner dans le sens horaire ou antihoraire moteur . Tourner les transistors droite en haut à gauche et en bas à seulement causer l'alimentation pour fournir une tension aux bornes du moteur de gauche à droite , en tournant dans le sens horaire; tournant en haut à droite et en bas à gauche transistors ne seront provoquer un écoulement de tension aux bornes du moteur de droite à gauche , la création d'une rotation dans le sens antihoraire .
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Mise en soit les deux transistors supérieurs ou inférieurs entraîneront la moteur à frein instantanément et arrêter plus rapidement que si elle était autorisée à ralentir par la puissance de coupe simplement le moteur . Dans cet esprit , le moteur peut maintenant être contrôlé numériquement comme un stepper , rotation de deux des transistors sur un couple de millisecondes pour atteindre rotation puis de passer une autre série de transistors sur instantanément frein une fois l'angle désiré a été atteint.
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