Comment déterminer Stepper Motor Taille requise

moteurs pas à pas peuvent être enrôlés dans une variété de fonctions . La polyvalence est comprise entre les imprimantes à jet d'encre à des mécanismes de robot et tout entre les deux. Pour les développeurs de matériel et les amateurs , la bonne taille de moteur pas à pas vous aidera à dicter avec succès l'achèvement du projet . Demande de l'industrie et des consommateurs a conduit à une vaste gamme de moteurs pas à pas . Bien que les dimensions physiques du moteur doivent être pris en compte , les caractéristiques fonctionnelles joueront un rôle plus important au moment de décider sur l'exigence de taille nécessaire pour un pas à pas motor.Things Vous devez
pas à pas caractéristiques du moteur
spécifications du projet
calculatrice scientifique
Voir Instructions
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déterminer à quelle vitesse le moteur doit tourner. Chaque impulsion appliquée au moteur pas à pas fait tourner seulement une fraction d'une rotation complète . Le nombre requis d'impulsions peut varier . Moins d' impulsions peut permettre au moteur de tourner plus vite . Toutefois, si votre projet nécessite une plus grande résolution , des mesures plus requis par rotation permettra un meilleur contrôle de la position de l'arbre moteur , mais qui peuvent se traduire par un moteur plus lent .
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Calculez vos besoins en couple . Si le moteur pas à pas que vous sélectionnez a un couple insuffisant , vous courir le risque de dépouiller l'armature du moteur et ensuite brûler le moteur . L'appareil typique pour le couple du moteur se trouve dans livre-pouce . Pour calculer l'exigence de couple , utiliser l'équation , T = Fr, où F est la force mesurée en onces pour déplacer un mécanisme et r est le rayon de rotation en pouces . Multiplier la force par le rayon de votre calculatrice scientifique et même envisager de doubler ce nombre pour tenir compte des pointes possibles à la demande de couple .
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Calculer l'inertie de la charge . Cela dépendra de savoir si le moteur devra tourner un cylindre creux ou un cylindre plein . Typiquement , une roue pour un robot peut être modélisé comme un objet solide , donc je = ( W * r ^ 2 ) /2 suffira . Pour ce cas , le poids du cylindre , W, est mesurée en livres , et le rayon de rotation est en pouces. Si le cylindre est creux , en utilisant I = [W * (r1 + r2 ^ 2 ^ 2 ) ] /2, où W est le poids du cylindre creux , en livres , r1 est le rayon intérieur du cylindre en pouces et r2 est le rayon extérieur en pouces. Pour rappel , l'unité I est rapporté en livres - pouces carré.
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Envisager l'angle de pas nécessaire . L'angle du pas est mesurée par la totalité des 360 degrés de rotation divisée par le nombre d'étapes requises pour une rotation complète de l'arbre . Ceci est généralement indiqué en degrés .
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savoir le temps d'accélération et de décélération nécessaire . Le temps d'accélération et de décélération se réfèrent respectivement à la quantité de temps nécessaire pour que l'arbre du moteur pour atteindre la vitesse déterminée et venir en appui . Ces valeurs sont généralement mesurés en millisecondes .
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savoir le type de pilote à utiliser . Vous aurez à examiner les spécifications de la commande de moteur pas à pas qui se connecteront au moteur sélectionné. Parmi les facteurs à considérer sont le connecteur requis pour connecter le moteur pour le conducteur et le courant d'excitation délivrée au moteur .
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facteur dans les considérations de taille et de poids . Bien que vous devriez avoir calculé pour beaucoup de couple pour votre application , vous vous assurez que le moteur dispose de suffisamment d'espace pour s'adapter et que le poids du moteur sera supporté par la structure .