Comment faire un Mindstorm NXT Suivez -vous

Le capteur de sons sur un robot LEGO Mindstorm permet à votre création pour répondre au bruit autour de lui . Vous pouvez programmer votre robot de suivre les bruits que vous faites à l'aide de deux boucles , l'une dans l'autre. La boucle interne fera tourner votre robot continue à gauche et d'écouter un son . Si elle entend un bruit , il se brisera cette boucle et aller de l'avant . Après la fin de déménagement, il se tiendra encore et la boucle principale repeat.Things vous aurez besoin
LEGO Mindstorm mis
câble USB Mindstorm
ordinateur
Afficher Instructions
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construire un robot de vos pièces de Lego . Connectez deux moteurs avec des roues aux ports B et C sur la brique NXT afin que votre robot peut se déplacer vers des sons . Connectez le capteur sonore au port 2 . Assurez-vous que le capteur de son face à l'avant du robot pour qu'il détecte le son en face d'elle .
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Ouvrez le programme Lego Mindstorms NXT sur votre ordinateur . Lancer un nouveau programme .
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Connectez un contrôle en boucle au début de votre programme . Vous allez utiliser cette boucle pour votre robot écouter en continu du bruit et d'entraînement vers l'avant quand il le fait .
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Branchez un autre contrôle en boucle dans la première et changer le type de contrôle sur «Logic ». Dans cette boucle , connecter un contrôle de mouvement , une minuterie , un contrôle de capteur sonore et une logique de commande . Changer la minuterie et le contrôle des capteurs sonores à utiliser la logique .
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Utilisez le fil pour connecter le programmateur au port A sur la logique de commande et le capteur sonore au port B de la logique de commande . Connectez le port de résultat pour le port de condition de la boucle de contrôle de boucle .
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Cliquez sur la commande du moteur . Faites glisser l'option " direction " de la gauche , ce qui rendra votre robot tour dans cette direction . Modification de la durée à 90 degrés . Cliquer sur le capteur de son. Faites glisser l'option "comparer" à gauche. Cela rendra votre robot répond à des bruits forts .
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Connectez un contrôle "Move" à l'extérieur de la boucle interne . Changer le pouvoir de "100" et la durée de cinq secondes. Cela rendra votre robot marche avant après qu'il entend un bruit .
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Branchez votre robot dans l'ordinateur en utilisant votre câble USB Mindstorms . Cliquez sur le bouton "télécharger " pour télécharger votre programme pour votre robot . Débranchez votre robot du cordon quand le programme se termine le téléchargement .
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Mettez votre robot sur ​​le sol et appuyez sur le bouton " Exécuter" pour lancer le programme . Votre robot commence à tourner vers la gauche pour écouter pour vous. S'éloigner du robot et faire des bruits . Lorsque le robot est tournée vers vous , il entendra votre bruit et d'aller vers vous. Aller ailleurs et essayer à nouveau.