Loisirs et Intérêts
Brainstorm ce que le robot va faire et ce qu'il sera utilisé. Vous pouvez commencer à esquisser le robot sur un morceau de papier avant de construire , si vous avez une idée plus claire de la façon dont il se réunira .
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Choisissez les moteurs et les capteurs, votre robot aura et les connecter aux ports de la brique NXT .
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Construire le châssis du robot autour de la brique . Ceci est le corps principal du robot. Vous devez placer la brique près du centre et assez bas sur le sol pour maintenir le centre du robot de gravité bas .
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Fixez le mode de locomotion du robot . Ce serait le moteur principal , et se connecter à une ou l'autre des jambes ou des bandes de roulement sur un robot mobile ou le bras ou d'un autre dispositif sur un robot stationnaire . Prenez note de quel port attache du moteur que vous utilisez pour la brique NXT .
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Ajouter les capteurs dans les endroits les plus efficaces . Par exemple , si le robot se déplace sur le sol, vous devez monter le capteur de distance près du sol et à l'avant - ce placement lui permet de voir le sol avant et l'empêche de confondre son propre corps contre un obstacle
. Photos 6
Répétez les étapes 4-5 jusqu'à ce que vous avez connecté tous les moteurs et les capteurs que vous souhaitez utiliser cette création .
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Placez les finitions ou d'autres éléments nécessaires pour faire le robot stable , solide et élégant prospectifs .
programmation du robot
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Télécharger ou installer le logiciel Workspace Mindstorms .
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Lancer un nouveau programme et tapez un nom pour elle . Par exemple, si vous voulez que le robot de se déplacer jusqu'à ce qu'il voit un mur , utilisez un titre tel que " Move_to_Obstacle . "
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Fermez le Robo -Center en cliquant sur le bouton X de la principale fenêtre , et cliquez sur le bouton central du panneau de commande pour afficher le panneau de blocs .
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cliquez sur l'icône d'action pour faire apparaître la palette de briques d'action . Cliquez et faites glisser l'un de ces derniers à la séquence de faisceau pour l'ajouter à votre programme , puis cliquez sur pour sélectionner ce morceau . Au bas de l'écran , vous pouvez modifier des options telles que des moteurs qui vont travailler , et à quelle vitesse et dans quelle mesure ils vont tourner.
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arrêter le robot en ajoutant l'un des Hourglass icônes à la séquence de faisceau . Par exemple , en choisissant l' icône représentant un sablier avec une antenne radar arrêtera le dispositif lorsque certaines entrées arrivent, comme arrêter le robot avant qu'il frappe une cible ou un mur.
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Sortez de l'effet sonore palette . Vous pouvez faire la brique NXT des bruits avant et après la réalisation de certaines actions, y compris le téléchargement de vos propres effets sonores à la brique .
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Utilisez l'outil de boucle pour faire la répétition de robot certaines actions . Vous pouvez effectuer les actions répétées de robot indéfiniment, ou pour un certain nombre de fois , ou jusqu'à ce qu'il reçoive un certain type d'entrée de l'un de ses capteurs .
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Connectez le RCX l'aide de votre USB inclus câble ou d'une puce Bluetooth , si votre ordinateur en a un . Si non, vous pouvez acheter un dongle Bluetooth de toute nature ( voir Ressources) .
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Cliquez sur le bouton de la fenêtre NXT pour faire apparaître la brique NXT et le connecter à l'ordinateur . Si rien ne s'affiche , cliquez sur le bouton Scan pour localiser la brique . Vous pouvez fermer la brique une fois que vous avez sélectionné et établi une connexion .
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Cliquez sur le bouton Télécharger ci-dessous le " NXT fenêtre " bouton . Une fenêtre apparaît pour vous faire connaître le programme de votre nouveau robot télécharge et disparaît lorsque vous avez terminé .
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Débranchez la brique NXT , sélectionnez votre programme en utilisant les boutons et appuyez sur "Démarrer". Le robot se déroulera à travers de votre programme .