Comment programmer LEGO Robots

Le kit LEGO Mindstorms contient un ordinateur puissant et un langage de programmation que vous pouvez utiliser pour mettre vos robots et des créations à la vie . Apprendre à programmer le logiciel Mindstorms n'est pas trop difficile , mais le défi peut être apprendre à penser comme un robot avant de traduire ce que vous voulez faire dans un programme . Après cela, il vous suffit de télécharger les instructions de votre robot et tester le programme out.Things Vous devez
kit de LEGO Mindstorms le logiciel LEGO Mindstorms Photos de câble USB ou puce Bluetooth
Afficher Instructions
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démarrer le logiciel LEGO Mindstorms sur votre ordinateur . Ouvrez un nouveau programme , si vous avez une toile vierge avec un faisceau de séquence vide .
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Décidez ce que vous voulez que votre robot pour faire , sur la base de sa conception et de la façon dont vous mettez ensemble. Par exemple , vous pourriez avoir un robot à pied ou en voiture jusqu'à une cible, puis frapper ou tirer cette cible . Vous devez penser à cette tâche de manière séquentielle , comme un robot serait : diviser en étapes , une action unique . Marche , arrêt à la cible , tirer ou poinçon .
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Faites glisser un bloc de déplacement pour le faisceau de séquence pour l'ajouter. Vous trouverez l'icône dans la palette "Bloquer" sur le côté gauche de l'écran , avec une image de vitesses sur elle . Cliquez sur le bloc une fois pour faire apparaître le panneau de configuration en bas . Sélectionnez les moteurs que vous souhaitez activer , pour combien de temps , et dans quelle direction .
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Cliquez sur le bloc d'attente , une icône en forme de sablier , pour faire apparaître les différentes options d'entrée . Vous pouvez avoir le robot réagit au son, la couleur, la lumière , la distance , ou tout simplement faire quelque chose quand un certain laps de temps s'est écoulé . Cliquez sur la case appropriée pour les capteurs de votre robot - le capteur à distance , par exemple , et le faire glisser vers le faisceau de séquence
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Cliquez sur le bloc pour faire apparaître le panneau de configuration de nouveau . . Modifiez les paramètres de ce capteur , tels que le port est connecté à , et dans quelle mesure vous voulez le robot s'arrête.
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Faites glisser un bloc de déplacement pour le faisceau de séquence , et de configurer le robot pour arrêter . Cela signifie que le robot qui , une fois qu'il est proche de l'objectif , il doit cesser . Si vous oubliez ce bloc , le robot se charge dans le mur.
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Placez un autre bloc de déplacement sur ​​la poutre pour activer la perforation ou le moteur de prise de vue de votre robot . Faites glisser et déposez-le à la poutre , et choisir le moteur correcte sur le panneau de configuration , selon que l'on est connecté au robot .
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Faire le robot jouer une tonalité chaque fois qu'il tire en apportant un bloc sonore à la poutre , la laisser tomber en face de votre deuxième bloc de déplacement. Configurez la brique NXT à jouer un ton au lieu d'un fichier son .
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Faites le tournage de robot ou d'un poinçon à plusieurs reprises , en mettant un bloc While sur la poutre de séquence . Ceci est décrit comme deux flèches pointant vers l'autre dans un cercle . Utilisez le panneau de configuration pour dire le robot combien de fois pour compléter une certaine action .
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Faites glisser le bloc sonore et le bloc de déplacement du moteur de prise de vue à l'intérieur de la boucle tandis que le bloc . Ceci termine votre premier programme : le robot marcher jusqu'à une cible , et le poinçon ou tirer dessus le nombre de fois que vous avez commandait à

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