Comment construire un robot Cours d'obstacles NXT

Avec les kits Lego Mindstorm , les constructeurs amateurs peuvent créer des robots simples qui suivent son de base . L'un des moyens les plus populaires pour évaluer la polyvalence d'un robot Lego NXT est de mettre à travers un parcours d'obstacles . Alors que les kits Lego NXT livrés avec des manuels d'instructions de guidage constructeurs à travers le processus de la construction , le manuel ne comporte qu'un seul cours , plutôt que aa forme libre ensemble de principes qui peuvent être appliqués à toutes les course.Things d'obstacles que vous devez Photos ruban électrique
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place du ruban électrique sur le cours pour définir l'itinéraire ou les frontières du cours , en fonction du type de robot que vous avez. Si le robot est programmé pour rester dans les frontières et exécuter un script , puis la bande crée une bordure autour de la totalité de la course d'obstacles . Si le robot est programmé pour se déplacer le long d'une bande de ruban adhésif , puis la bande doit serpentent à travers le parcours d'obstacles , comme si la création d'un parcours guidé .
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Créer obstacles escamotables , tels que les livres debout sur leur côtés , des bouteilles en verre inversée ou des canettes de soda , de présenter des risques . Ces obstacles servent à créer des obstacles supplémentaires pour la programmation et la fluidité mécanique du robot . Robots devraient être en mesure de naviguer autour de ces obstacles sans tomber sur eux ou de les renverser . Assurez-vous de faire obstacle à l'écart l'une de l' autre à une distance supérieure à la largeur du robot. Sinon , le robot ne sera pas en mesure de passer à travers.
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Créer des rampes ou des ponts pour le robot de naviguer . Rampes de tester le matériel du robot, par opposition à la programmation de son script de mouvement . Un robot doit aussi avoir assez de puissance pour surmonter correctement une rampe ou pente. Ne créez pas une rampe nette de 45 degrés . L'un des moyens les moins coûteux de construire une rampe est d'ouvrir un livre et de jeter la moitié de celui-ci sur une structure élevée de sorte que la moitié de la couverture du livre est plat et élevée , et l'autre moitié des pentes de couverture de livre vers le sol . Certains modèles de cales peuvent également servir de rampes , ou vous pouvez couper une rampe en bois .
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Établir un emplacement de départ et de fin emplacement clairement défini de sorte que vous pouvez créer des scripts appropriés pour le robot . Un seul robot ne possède pas les capacités pour répondre à tous les parcours du combattant . Au contraire, les robots doivent être adaptés à une course d'obstacles spécifiques . En établissant un point de début et de fin , vous serez en mesure de manuscrit votre robot en conséquence. Les points de début et de fin des observateurs humains bénéficient plus que les robots , comme les points de début et de fin sont programmés dans le robot déjà . Affichage sur le parcours du combattant où le robot va commencer et à la fin se révèle observateurs que le robot a atteint son objectif . Deux " X " modèles fabriqués à partir de ruban électrique sont de bons moyens pour représenter les lignes de départ et de finition .