Comment contrôler un Mindstorm Avec une télécommande Wii

Lego Mindstorms NXT sont des kits robotiques programmables abord publiées par Lego en 2006 Il est possible de contrôler votre kit Lego Mindstorms avec une télécommande de la Nintendo Wii système de jeu vidéo . . En connectant la fois la télécommande Wii et le NXT à votre ordinateur via Bluetooth , vous pouvez utiliser le logiciel GlovePIE et OnBrick à programmer votre télécommande Wii pour contrôler le système Mindstorms . Après quelques tâtonnements , vous pourrez impressionner vos amis en contrôlant votre système Mindstorms avec vos remote.Things Wii que vous devez
logiciel Bluetooth
logiciel GlovePIE
OnBrick logiciel
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Télécharger logiciel
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télécharger et installer un programme Bluetooth tels que BlueSoleil , Bluetooth Linux ou de la télécommande mobile sorcière Bluetooth .
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Télécharger le GlovePIE et OnBrick logiciel pour la programmation de votre télécommande Wii et NXT ( voir Ressources pour les liens ) .
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Double - cliquez sur l'icône du bureau pour lancer le logiciel .
Connect la télécommande Wii et Mindstorms à votre ordinateur
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Cliquez sur le bouton " Recherche de périphériques " de charger le logiciel à la recherche d'un nouveau périphérique Bluetooth . Cliquez sur le bouton "Suivant" pour commencer la recherche . Dans le même temps , appuyez sur le petit bouton en synchro rouge à l'arrière de votre télécommande Wii . Vous pourriez avoir à enlever l'arrière pour faciliter l'accès .
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Trouver la télécommande Wii intitulé « Nintendo RVL- CNT -01 " ou un titre similaire . Sélectionnez la télécommande et tout en maintenant le bouton de synchronisation de nouveau , faites un clic droit et sélectionner " connecter en tant que Human Interface Device . "
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Accédez à «Bluetooth» dans le menu Mindstorm NXT et appuyez sur " Recherche . " Le NXT doit localiser votre ordinateur . Sélectionnez un port puis choisissez l'option pour rechercher les périphériques Bluetooth à partir de votre ordinateur .
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Créer un mot de passe pour le NXT lorsque vous êtes invité . Choisissez d'une simple séquence de nombres. Entrez le mot de passe sur votre ordinateur lorsque vous êtes invité par le logiciel Bluetooth . Cliquez sur " OK" pour connecter votre ordinateur à la Mindstorm NXT . Suivez les instructions à l'écran pour terminer le processus .
Programme la télécommande Wii et NXT
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Run GlovePIE en double-cliquant sur ​​l'icône du bureau .

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Copiez et collez le script suivant dans le logiciel GlovePIE : Leds = 9 Key.F1 = Wiimote1.Left Key.F2 = Wiimote1.Right Key.F3 = Wiimote1.Up Key.F4 = Wiimote1.Down Key.F5 = Wiimote1 . Cliquez sur "Exécuter " et les premier et quatrième lumières sur la télécommande Wii doivent s'allumer.
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Run OnBrick et cliquez sur la case intitulée « Gauche », puis cliquez sur l'onglet "Moteur" . Modifiez la zone "Zigzag " à moteur A l'avant de 30 degrés en cliquant sur " Tout effacer " puis en sélectionnant le premier bleu symbole "A" , puis en cliquant sur le symboles plus et moins à côté de l'endroit où il est dit "A degrés vers l'avant " jusqu'à ce que la valeur est de 30 . Cliquez sur "OK ​​" pour continuer. Cliquez sur la case intitulée «Tune» et tandis que dans l'onglet "Moteur ", cliquez sur " Tout effacer " et ajuster la valeur de la deuxième bleu Une boîte à
" A 30 degrés vers l'arrière à l'aide de " plus et moins flèches .
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Répétez le processus pour la zone "Bump " modification de la valeur du moteur pour le moteur B (le premier symbole bleu B) à " B avant 30 degrés " se souvenir pour sélectionner " Effacer tout avant de faire les ajustements . " Faites de même pour la case " objet" en changeant la valeur du moteur pour le moteur B (deuxième symbole bleu B) à «B arrière de 30 degrés . " Modifiez la zone "Cercle" à moteur C (le premier symbole bleu C ) " C avant 50 degrés . "
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Accédez à l'onglet " Coms " et changer le port sur ​​le port que vous avez sélectionné lorsque connecter votre NXT à votre ordinateur . Cliquez sur "Ouvrir " pour se connecter à la NXT . Exécutez GovePIE et cliquez sur la fenêtre OnBrick . La télécommande Wii devrait maintenant contrôler le NXT . Utilisez le pavé directionnel pour déplacer et le bouton "A" pour tirer le moteur .