DIY : ROV sous-marin

La distinction entre les robots et robots sous-marins est qu'un robot est capable d'un comportement autonome , tout un ROV (véhicule à distance contrôlée ) fonctionne toujours via un pilote de la télécommande. ROV récents comprennent des modèles volants comme le drone prédateur ainsi que ROV sous-marins . ROV sous-marins disposent de la coque , qui est généralement imperméable à l'eau; une source d'alimentation; un moteur pour déplacer le sujet de ROV; un système pour amener le ROV pour monter et descendre dans l'eau; une caméra; et une liaison radio aux driver.Things Vous devez
plastique ou coque métallique
Petit réservoir pour contenir de l'air comprimé
Petit réservoir pour retenir l'eau de ballast
compresseur d'air Petit Petit pompe de ballast Photos moteur marin avec l'arbre et l'hélice
contrôleur de RC pour la caméra du moteur avec émetteur radio et surveiller
batterie
bois de plexiglas pour les outils de contreventement interne pour le travail du bois et fils
afficher Instructions
Le 1

Trouver une moto ou d'un réservoir de carburant de l'avion pour l'enveloppe du ROV sous-marin . L'arbre que l'hélice est attachée à l'antenne et doivent être les seules choses qui dépassent à travers cette enveloppe . Assurez-vous que ces points sont étanches.
2

puissance du ROV avec une batterie rechargeable . Plus la batterie , plus le ROV peut fonctionner . Le plus petit de la batterie , moins le ROV pèsera .
3

Utilisez le système de contrôle moteur et de la radio à partir d'un marin RC conçu pour contrôler les bateaux de jouets . Pour le contrôle de ballast - monter et descendre dans l'eau - utiliser les broches supplémentaires qui viennent sur ​​la plupart des contrôleurs de fonctionner deux moteurs : un pour comprimer l'air , et un à inonder le ballast . Vous aurez besoin de ré-étiqueter un ou plusieurs des boutons de votre contrôleur à lire " plongée " ou " ballast ".
4

couper une partie du nez du véhicule et le remplacer par plexiglas , qui est collé en place . Mettez la caméra derrière le plexiglas de sorte que vous pouvez regarder l'écran pendant que vous conduisez le ROV .
5

construire une structure interne d'un cadre en bois pour contenir tous les différents systèmes en place . Mettez des rondelles en caoutchouc autour de l'antenne et l'arbre du moteur pour maintenir la étanche intérieur . Coller les attaches en bois à l'intérieur de la coque ROV .