Une liste de choses que vous devez faire un Robot

Bien robots sont de toutes formes et tailles , une liste de choses pour les rendre incluraient plusieurs éléments de base . Ils commencent avec un cadre, ou plate-forme , qui détient toutes les autres parties . Les robots ont des moteurs de bouger les bras et les roues et une source d'alimentation électrique pour les faire fonctionner . En plus des pièces du robot , vous avez besoin d'outils pour les mettre ensemble . Outils

Pour faire un robot , vous aurez besoin d'un ensemble d'outils à main conventionnels , tels que des pinces; une clé à six pans , qui est une tige hexagonale en acier mince en forme de L , les deux côtés de laquelle correspond une douille; et tournevis , à assembler les pièces mécaniques d'un robot . Une scie à métaux et couteau coupe et pièces de garniture à la taille . Des outils tels que un multimètre , fer à souder et pince à dénuder travaillent sur ​​les pièces électroniques du robot .
Moteurs pas à pas

Moteurs pas à pas fournissent des mouvements précis pour les bras et les roues du robot . Un moteur pas à pas est un moteur électrique à courant continu qui tourne le puits un nombre discret de degrés quand il reçoit des impulsions à partir d'un ordinateur . Si l'ordinateur envoie les impulsions moteur 50 , par exemple , qui peut faire tourner le moteur exactement à 180 degrés . L'ordinateur peut changer la direction du moteur pas à pas , ce qui en fait une source idéale de la puissance mécanique .


Microprocesseur et le logiciel

Le robot obtient son comportement à partir d'un ordinateur contrôleur appelé un microprocesseur . Le microprocesseur sert du robot " le cerveau ", la connexion aux capteurs du robot et moteurs pas à pas . Programmation que vous écrivez pour le microprocesseur traite les données provenant des capteurs et le transforme en actions pour les moteurs à réaliser. Alors qu'il peut être difficile et prend du temps , cela peut aussi être la partie la plus amusante de faire un robot . Vous pouvez continuer à améliorer la programmation de votre robot de temps après avoir terminé sa construction physique.
Capteurs

La plupart des robots ont maintenant des capteurs sophistiqués qui transforment des éléments sonores et lumineux et d'autres dans signaux électroniques . Un capteur de mouvement détecte un obstacle dans la trajectoire du robot et détermine leur distance par rapport au robot . Accéléromètres et de gyroscopes mesurent le mouvement et l'orientation du robot . Programmation dans le microprocesseur lit les signaux électroniques des capteurs , ce qui permet au robot de réaliser des actions en fonction de son environnement immédiat .
Batterie

Être un appareil électrique , votre robot a besoin d'une source d'énergie électrique . Sauf si vous voulez faire glisser un cordon d'alimentation derrière elle , une batterie rechargeable est logique . Un petit robot peut obtenir par un ensemble de piles D . Grandes robots peuvent utiliser lithium-ion ou les batteries au plomb - acide scellées . Généralement , des batteries plus grosses et les plus chers offrent plus de puissance et peut gérer plusieurs cycles de charge-décharge . L'

roues plate-forme

Un robot a besoin d'une plate-forme sur laquelle vous pouvez mettre le moteurs , ordinateur et d'autres parties . Bien que quelques modèles de robots utilisent les jambes pour se déplacer , la plupart ont des roues . La plate-forme doit être grand et assez solide pour mener à la batterie , les capteurs et les moteurs. Il permet, si la plate-forme peut gérer des bosses, des gouttes et autres mésaventures . Planifier sur une plus grande plate-forme si vous souhaitez que votre robot d'effectuer une charge utile .