Comment construire un robot qui ramasse choses

Les robots sont des systèmes qui incluent , les aspects électriques et mécaniques logiciels . Pour construire un robot pour ramasser des objets , vous devrez tenir compte de chacun de ces aspects et sélectionner ou créer des composants en fonction de vos exigences . Ramasser des objets connus dans un environnement fixe , comme une usine , est une tâche plus facile que de choisir des objets dans un environment.Things non structurées dont vous aurez besoin
métal , en plastique ou en bois pour le cadre de robot
le train routier ( pour un robot mobile )
fin effecteur
l'ordinateur de commande de capteurs
fil de connexion
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Liste des exigences de l'effecteur . Un effecteur terminal est la partie d'un robot qui manipule des objets , tels que le dispositif de préhension ou " main " du robot. Les caractéristiques physiques des objets que vous attendez le robot pour ramasser guidera la sélection ou la conception d'un effecteur . Tenir compte des caractéristiques de l'objet , comme le poids , la forme et la fragilité .
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Concevez une base de robot. Pour un robot stationnaire , la base est un cadre de plate-forme ou un autre bras ou appendice d'opérer à partir . Pour un robot mobile , la base peut être fixée à un mécanisme d'entraînement pour effectuer un mouvement , par exemple un châssis avec des roues motorisés. La base devra être de taille suffisante pour manipuler les objets de votre robot sera manipule . Les exigences de l'effecteur peuvent être utilisés pour guider la conception de base .
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Monter la base . La base peut inclure un cadre en métal, en plastique ou en bois . Pour un robot mobile , vous devrez assembler un train d'entraînement et fixer la base de la chaîne cinématique .
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Sélectionnez un type effecteur et de la configuration . Utilisez votre liste d'exigences pour sélectionner ou concevoir un effecteur afin de répondre aux exigences . Il existe de nombreux types d' effecteurs terminaux , tels que préhension , vide et magnétique . Effecteurs terminaux sont également disponibles dans une variété de tailles pour s'adapter à des objets de taille différente .
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Connectez l'effecteur à la base du robot . L' effecteur terminal peut être couplé à l' extrémité du bras du robot , soit directement sur ​​le corps du robot en fonction de l' application. Vous aurez besoin d'une connexion physique au robot pour monter l'effecteur et de la ligne de commande des connexions à la base du robot .
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Ajouter capteurs . Votre robot peut avoir besoin de capteurs pour l'aider à ramasser des objets . Par exemple, si votre robot sera ramasser des objets fragiles , vous devrez peut-être des capteurs de force dans l'effecteur pour mesurer la force appliquée. Aussi, si votre robot doit trouver les objets à ramasser , vous devrez peut-être un capteur vidéo ou autre type de capteur pour aider le robot à localiser des objets .
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Joindre un ordinateur au robot . Votre robot aura besoin d'un ordinateur pour commander l' effecteur terminal et , pour un robot mobile , le mécanisme d'entraînement . L'ordinateur de commande pour un robot est typiquement un système de microcontrôleur ou un ordinateur à carte unique . L'ordinateur de commande reçoit également des signaux provenant des capteurs et peut réagir à des signaux reçus.
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Programme de l'ordinateur pour contrôler le robot . Vous aurez besoin d' un logiciel pour votre ordinateur qui va contrôler le robot et l'effecteur afin que le robot peut ramasser des objets . Le logiciel peut également être nécessaire pour traiter les signaux de tous les capteurs qui sont attachés à votre robot .
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Testez le robot . Créer un environnement de test pour votre robot dans lequel vous pouvez contrôler soigneusement et observer le robot essayant de ramasser des objets . Placer le robot dans l'environnement de test et tenter de faire le robot ramasser des objets . Observez le robot et apporter les corrections nécessaires dans l'effecteur , corps de robot ou le logiciel de commande du robot.