Loisirs et Intérêts
Branchez une extrémité d'un câble de connexion au port B du cerveau NXT; connecter l'autre extrémité à un moteur. Les moteurs travaillent dans les ports A, B ou C; d'autres capteurs travaillent dans les ports 1 , 2 , 3 ou 4 .
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Connectez un engrenage à la fin de rotation du moteur . Attacher une piste sur tout le moteur pour faire un pneu pour un réservoir ou un robot similaire .
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Raccorder le moteur au cerveau NXT en utilisant les pièces de construction Lego . Fixez Lego bars et essieux pour le cerveau , et les casser dans les moteurs de fixer le cerveau et les moteurs ensemble.
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Créer une autre roue et l'attacher à l'autre côté du cerveau NXT . Branchez le connecteur cordon au port C. Assurez-vous que les roues peuvent toucher le sol sans autres pièces de Lego touchent le sol .
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Branchez une extrémité d'un câble de connexion au port 1 du cerveau NXT , et l'autre extrémité au détecteur de couleur . Le capteur de couleur est l'objet rectangulaire avec une ampoule de verre à la fin .
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morceaux Connect Lego au capteur de couleur , de telle sorte que l'avant des points de capteur par rapport au sol , avec environ un demi- pouce de l'espace entre l'ampoule sur le capteur de couleur, et le sol. Vous programmez ce capteur de reconnaître la couleur du sol .
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Construire le reste du robot en utilisant des pièces de Lego . Ne pas faire le robot trop lourd , ou qu'il ne bouge pas bien sur le sol. Assurez-vous également que vous pouvez appuyer sur les boutons sur la face avant du cerveau NXT . Autre que cela , être aussi créatifs que vous voulez .
Programmer le robot
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démarrer le programme Lego Mindstorms sur votre ordinateur . Sélectionner un nouveau projet .
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Ajouter une boucle au début de votre programme . Le contrôle de la boucle s'aligne automatiquement à l'avant de la chaîne de votre programme , qui ressemble à une barre pièce Lego . Votre programme s'exécute dans l'ordre, en partant du premier élément de la chaîne à la dernière . Tous les contrôles ne sont pas liés à la chaîne semblent fanées , et ne seront pas exécuter votre programme . Toutes les commandes subséquentes vont à l'intérieur de la boucle pour faire un programme qui s'exécute jusqu'à ce que vous arrêtiez physiquement.
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Ajouter un contrôle "Move" à l'avant de votre chaîne . Ce contrôle gère les moteurs rotatifs sur votre robot , en les retournant comme des roues pour déplacer votre robot. Par défaut , cette commande utilise les ports B et C. Changer la "durée" biens à " illimité " pour que le robot bouge en permanence .
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Ajoutez un contrôle " Attendez capteur de lumière " à la fin de la chaîne . Modifiez la valeur "Light" de ">" (supérieure ) à "<" ( moins que ) . Cette commande entraînera le capteur de lumière pour mesurer en continu la lumière en face d'elle , attendant une valeur inférieure à 50 (la valeur par défaut ) à comparaître . Lorsqu'il est pointé vers un plancher blanc , le capteur de lumière fera le robot se déplace vers l'avant alors qu'il attend de voir un sol sombre , à quel point il va tourner autour .
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Ajouter un autre contrôle "Move" après que le capteur d'attente . Changer la "durée" propriété de " Degress " et modifier le nombre à 180 . Déplacer la barre " directeur " à l'extrême gauche de sorte que le robot va faire un virage à gauche . Cette fonction ne se produit que lorsque les conditions du capteur d'attente sont remplies .
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Connectez une extrémité du câble USB à l'ordinateur , et l'autre extrémité à votre robot . Cliquez sur le bouton " Télécharger " pour charger votre programme sur votre robot . Lorsque le chargement est terminé , débranchez le robot du cordon USB .
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Utilisez du ruban électrique noir pour créer un cercle ou un carré sur un plancher blanc . Mettez votre robot dans la zone désignée . Allumez le cerveau NXT , et appuyez sur start pour lancer le programme . Le robot avancer tandis que le capteur de lumière voit un plancher blanc . Quand il voit un bord noir , il s'arrête , se tourner, et chasser .