Comment faire un LEGO Mindstorms NXT Alpha Rex éviter les objets

Programmation des robots LEGO Mindstorms NXT est un projet assez simple , qui utilise un style visuel . Si vous avez fait un robot avant , vous avez probablement une certaine expérience de travail avec le langage de programmation . Pour programmer votre Mindstorms Alpha Rex , vous aurez besoin de connaître quelques-unes des bases de la programmation Mindstorms , y compris les moteurs et les capteurs de programmation et de faire subroutines.Things Vous devez
puce ou une clé Bluetooth (en option )
Afficher Instructions
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construire le modèle Alpha Rex LEGO Mindstorms selon les directions. Les indications pour le modèle sont répertoriés sous les références.
2

Connectez la brique LEGO NXT à votre ordinateur en utilisant le Bluetooth ou un câble USB inclus . Lancez le logiciel de programmation NXT .

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programme trois sous-programmes , l'un pour la marche en avant, un pour tourner à gauche , et l'autre pour tourner à droite . Pour marcher , utiliser des blocs de déplacement pour programmer une jambe pour se déplacer et le moteur à l'arrière pour incliner dans le sens de la jambe opposée . Répéter l'opération avec les autres pieds pour créer un mouvement de marche . Pour tourner, programme une jambe pour se déplacer à la fois. Vous trouverez peut-être utile de faire basculer le robot dans la même direction que la jambe d'accord . Si vous avez construit le modèle avant , vous pouvez déjà avoir ces routines enregistrées .
4

programme au robot de marcher vers l'avant jusqu'à ce que le capteur IR ramasse un obstacle . Vous pouvez régler la distance d'être aussi près ou de loin comme vous préférez .
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Placez un bloc de commutation sur la fin de la ligne . Programme du bloc de choisir au hasard l'un des deux chemins qui il choisit comme une option .
6

Placez la gauche et des blocs de virage à droite sur les deux branches du bloc de commutation . Ce fait en sorte que le robot va tourner au hasard gauche ou la droite quand il détecte un obstacle .
7

Placez l'ensemble du programme dans une boucle . Si vous définissez la boucle à l'infini , le robot va marcher indéfiniment et tourner quand il voit les obstacles . Vous pouvez également le mettre à effectuer ce que quelques fois .