Comment un Segway Travaux

Les deux - roues debout Segway transporteur est conçu pour imiter l'équilibre naturel de l'homme. Le dispositif est commandé par le coureur se déplaçant vers l'avant ou vers l'arrière légèrement , ou dirigé vers la droite ou la gauche en déplaçant le cadre maigre -virage dans la direction appropriée . Dynamique de stabilisation

Segway utilisent un concept appelé la stabilisation dynamique , dans lequel les composants interdépendants communiquer pour maintenir la machine en position verticale. Les principaux éléments qui aident stabilisation dynamique sont des moteurs électriques , des capteurs d'inclinaison et des gyroscopes .

Gyroscopes

gyroscopes sont ce qui rend un segway rester debout . Ils interprètent également la direction du cavalier se penche po

Motors

Basé sur la direction du cavalier se penche , gyroscopes envoient des signaux à un réseau de moteurs contrôlée par des microprocesseurs . Les moteurs de contrôler le mouvement des roues Segway dans la bonne façon de maintenir l'équilibre et envoyer le legs dans la direction souhaitée .

Détecteurs d'inclinaison

capteurs d'inclinaison électriques sur la la machine sont remplis avec des liquides qui indiquent quand le Segway devient hors-bilan. Cet indicateur sert à alerter les microprocesseurs , qui communiquent avec les moteurs de roues pour corriger le déséquilibre .