Comment définir Robonova à Ground Zero

Robonova est un vrai robot humanoïde avec des bras servo-moteur , les jambes et un corps qui vient dans une forme de kit. Tant qu'un jouet , Robonova est aussi une machine sophistiquée , capable d'un large éventail d'actions qui sont très programmable . Chaque articulation du corps est actionnée par un servo relié à une unité de commande programmable à l'intérieur de l'appareil. Lorsque l'appareil est d'abord assemblé , certains des servos peut être sightly décentré . Une remise à zéro est alors nécessaire d'aligner les servos aux positions appropriées . Ceci est accompli grâce à l'application de l'ordinateur roboBASIC qui s'interface avec Robonova pour programming.Things Vous devez
câble d'interface série Robonova
ordinateur personnel avec l'application roboBASIC installé
Afficher Instructions
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Tenir le Robonova sur ses pieds sur une surface plane et stable .
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Branchez le câble d'interface série fourni avec l'appareil de la prise à l'arrière en haut de la Robonova au port série de l'ordinateur avec l'application roboBASIC installé .
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Sélectionnez Compiler , puis du point zéro à partir du menu principal . Une fenêtre avec une image de Robonova s'affiche. À côté de chaque servo dans le robot est une boîte qui affiche la position neutre par défaut de chaque unité de servo dans le robot .
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Cliquez sur le " LIRE " bouton sur l'écran pour que les servos ROBONOVA passer à la ces positions .
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Comparez les réglages de l' affichage de la position réelle des servos du ROBONOVA . Si l'un des servos de la ROBONOVA sont mal alignées , cliquez sur les flèches vers le haut ou vers le bas associés à ce servo sur l'écran pour régler le point de chaque servo zéro .
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Ajustez les servos de pied de sorte que les pieds sont à plat sur ​​la surface . Ajuster la cheville et de la hanche servos afin qu'ils soient alignés verticalement . Ajustez les servos de bras de sorte qu'ils s'étendent directement à l'horizontale du corps de la Robonova .
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Cliquez sur le bouton "Write" sur l' écran pour enregistrer ces paramètres dans le programme pour le robot .
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Cliquez sur le bouton «Insérer» sur l'écran pour télécharger les nouveaux paramètres de la Robonova . Cette stocke les nouveaux paramètres de l'unité de commande dans le robot .
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Testez les nouveaux paramètres en vélo le pouvoir sur le robot . Lorsque le Robonova est alimenté de nouveau , cliquez sur le bouton "Lecture" à nouveau . Le Robonova répondra , en alignant les servos aux nouveaux paramètres .