Comment tester un robot

Lorsque vous développez un robot , vous devez le tester pour voir si elle fonctionne selon les normes que vous avez fixées . Par exemple, vous pourriez travailler sur un robot domestique qui apporte des collations à une personne après avoir été convoqué , ou un robot d'usine qui construit des choses à partir de pièces . Déterminer les tâches ou les capacités du robot doit démontrer , et puis le mettre dans une situation de test où vous pouvez suivre les mesures prises et d'évaluer sa performance . Instructions
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La place des obstacles sur le sol de la zone de test si vous avez un robot qui est programmé pour naviguer d'un endroit à un autre . Le robot peut utiliser des systèmes visuels pour naviguer , suivre les signaux de triangulation GPS ou une carte de l'environnement dans sa mémoire qu'il tente de suivre . Voir si le robot peut arriver à son but quand un objet est dans la manière , comme un cône de circulation ou une boîte en bois .
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Mettre une variété d'objets de tailles, formes , couleurs et poids sur une table ou sur le terrain si vous voulez tester la capacité de votre robot de distinguer entre les différents objets . Le robot pourrait avoir des griffes avides qu'il utilise pour ramasser un objet . Il pourrait avoir des jauges de contrainte qui lui permettent de déterminer le poids et la caméra les yeux de l'objet à apprendre la couleur ou la forme de l'objet. Vous pourriez , par exemple , demander au robot de savoir quel objet est le plus lourd , ou pour ramasser un objet bleu sur un groupe d'éléments de couleurs différentes .
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Rassemblez plusieurs personnes qui ont les apparences distinctives de l'autre, par exemple un petit homme et une femme grande , les personnes minces et de graisse , et les gens avec des cheveux de couleur différente et les vêtements si vous voulez tester la capacité de votre robot pour trouver une personne et l'identifier par l'apparence ou par voix . Demandez à chaque personne crier au robot , pour voir si le robot peut aller à la bonne personne identifiée par empreinte vocale ou la reconnaissance visuelle .
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Démonter un dispositif et de jeter ses composants sur une table si vous testez un robot qui est conçu pour assembler des objets à partir de pièces . Donner les outils du robot et voir si elle peut mettre en place un objet selon les instructions ou par déterminer les étapes , sur la base de ses données de bord qui indique que l'objet doit ressembler à chaque étape de l'assemblage .