Composants de cellules à souder modulaire

soudage cellule modulaire se réfère à un système de soudage industriel robot centrée dans laquelle les objets et les pièces sont soudées automatiquement par une machine dans un cadre semblable à une usine . Cela a une grande variété d'applications , y compris l'industrie automobile. Composants communs de tous les robots de soudage modulaire comprennent le robot lui-même , le manipulateur , le gabarit , et la programmation . Le robot

Le robot est la partie de l'opération qui fait le soudage automatisé . Ceci est habituellement réalisé par des lasers . Il existe différents types de robots , en fonction de leur système de coordination. Beaucoup de robots travaillent sur ​​plusieurs axes de mouvement dans le même temps , leur permettant d'utiliser plusieurs armes à souder les différentes parties du produit simultanément . Le laser est émis à partir d'un pistolet de soudage à la fin de ses bras .
Le Manipulateur

Le manipulateur est l'axe , ou le bras de la cellule modulaire que les positions et déplace l'objet en cours de soudage . Ils sont conçus spécifiquement pour les types d'objets sont utilisés sur , et certains ont plusieurs ensembles de roulements qui leur permettent de tourner tant que de besoin . Les manipulateurs sont programmés pour leurs tâches requises , telles que le tournage de l'objet de soudage en rotation et en le plaçant sur ​​un gabarit . Dans robots jigless , plusieurs manipulateurs tenir l'objet en place .

Le Jig

Le gabarit est utilisé pour contenir deux objets ou produits ensemble avant d'être soudés . Ils assurent l'objet en place , assurant une connexion précise lisse . Le gabarit , en fonction des produits à souder , peut être soit chargé manuellement ou par le robot lui-même. Certaines cellules de soudage modulaires ne pas utiliser des gabarits , mais le robot tient l'objet en place avec des bras manipulateurs supplémentaires .
La programmation

robots disposent d'un système de commande qui agit que leurs «cerveaux ». Elle est programmée par l'opérateur pour effectuer sa fonction spécifique . Beaucoup de robots ont un boîtier de programmation avec un écran tactile pour tâche dictée . Le système de commande est équipé d'une carte interface de processus et de divers programmes installés. Certains robots peuvent utiliser inspection visuelle pour déterminer si la soudure a été un succès .