fil de la borne positive de la source d'alimentation à la broche 1 sur le premier relais . La broche 1 est habituellement une petite vis de métal sur le coin du relais avec un 1 à côté de lui . Puis broche métallique 2 de ce premier relais à l'une des bornes du moteur , qui ressemble à une petite vis en métal sur le boîtier du moteur .
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Fil autre de bornes du moteur à la broche 1 sur le deuxième relais . Ensuite, la broche 2 du fil sur le second relais à la borne négative de la source d'alimentation . Ceci achève un circuit qui va conduire le moteur avant . Pour référence ultérieure , les relais utilisés dans les étapes 1 et 2 seront appelés relais 1 et 2 .
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Construire un deuxième circuit identique à celle décrite dans les étapes 1 et 2 à l'aide les troisième et quatrième relais commutent , à l'exception des fils de connexion aux bornes positive et négative de la source d'alimentation . Cela va créer un deuxième circuit qui alimente le moteur en sens inverse.
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fil de la broche 4 sur chacun des relais à la même terre le microcontrôleur utilise .
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Connect la broche 3 sur chacun des relais à différentes broches de sortie sur le microcontrôleur . Remarque qui relie relais à laquelle la sortie .
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programme du microcontrôleur pour activer les relais 1 et 2 , attendez une seconde, désactiver les relais 1 et 2 puis tourner sur les relais 3 et 4 . Cela conduira le moteur avant pour une seconde, puis inverser .