Les limites d'un bras de robot articulé

En parlant de robots dans un contexte différent , illustrateur Soryama Hajime dit que " super- réalisme traite de la question technique de la proximité ne peut se rendre à son objet . " Bien que d'un bras de robot articulé - également connu comme un manipulateur - peut être conçu pour se déplacer à 360 degrés dans tous les plans de mouvement , les contraintes pratiques limitent la mobilité, la force et le degré d'articulation pour bras robotiques dans le monde réel . Taille physique

Un manipulateur articulé 28 pouces n'est pas susceptible d'être fort comme un 800 livres , 6 pieds manipulateur , mais la taille parfois plus importante que la force . Par exemple , un manipulateur fortement articulé utilisé dans déminage doit généralement accéder à de petits espaces pour enlever les explosifs . Son homologue de sous-marin , la lutte contre le bien d'une huile d'emballement , doit être assez grand pour manipuler les vannes et déplacer la tuyauterie endommagée .
Utilisation prévue

Plusieurs niveaux de complexité se produisent lors de l'utilisation manipulateurs avec plus de masse . Un bras de robot utile pour la neutralisation des bombes sur des terres est susceptible d'être commandé électriquement et alimenté . Un sous-marin robot - un véhicule commandé à distance , ou ROV - utilise des capteurs électroniques . Les contrôles utilisés par les pilotes sont assez semblables à celles d'un jeu vidéo , mais les contrôles électroniques à la surface des valves hydrauliques directes sur le ROV d'opérer ses manipulateurs .

Environnement

L'environnement peut également limiter l'utilisation d'un bras de robot articulé . La coque de l'USS Arizona - l'un des navires de la Marine des États-Unis plongés dans l'attaque japonaise sur Pearl Harbor le 7 Décembre, 1941 - est un lieu de repos final pour 1177 marins et les Marines américains . Le véhicule télécommandé envoyé à l'intérieur du navire en 2004 devait être petites, avec des moteurs électriques et un manipulateur à commande électrique. Pour éviter d'endommager ou d'exposer la tombe de fuites hydrauliques potentiels d'une unité plus grande , une petite , alimenté électriquement ROV a effectué des inspections internes de la cuve .
La plate-forme

inertie limite bras robotiques , trop . Un bras de robot articulé boulonné au plancher d'une usine peut se déplacer n'importe quoi dans sa capacité à soulever ou à manipuler . Le même bras de robot, lorsqu'il est attaché à une fondation qui pèse moins que l'objet à manipuler , va échouer parce que la fondation fragile n'a pas une masse suffisante .