RTK implique une station de base fixe et un ou plusieurs récepteurs GPS mobiles , aussi connu comme les rovers . À condition que la station de base a continue la ligne de visée de chaque rover , il transmet les corrections GPS à chaque en temps réel utilisant les ondes radio . Si un nombre suffisant de satellites sont visibles , RTK peut fournir une position fixe , en une fraction de pouce . Si les satellites sont insuffisantes visible , RTK peut fournir qu'une solution flottante , avec une précision de quelques centimètres .
RTK fixe
RTK utilise une formule ou un algorithme mathématique complexe pour calculer le nombre exact de longueurs d'onde radio entre les satellites et l'antenne de station de base - un processus connu sous le nom de résolution d'ambiguïté - et donner soit une solution fixe ou flottant . Dans une solution fixe , le nombre de longueurs d'onde est un nombre entier ou nombre entier , et l'algorithme est contraint pour produire un nombre entier. Un faible nombre de satellites visibles , la mauvaise géométrie de la constellation de satellites et une liaison radio pauvres entre la station de base et le mobile peut empêcher une solution fixe .
Float RTK
Dans une solution flottante , l'algorithme ne donne pas une solution acceptable fixe , si l'ambiguïté est autorisé à être un nombre à virgule flottante décimale ou . Selon Tripod Data Systems , une solution flottante génère généralement des coordonnées précises à entre 4 et 18 pouces sur une distance connue entre deux points d'un peu plus d'un demi- mile . Si une solution flottante est la seule solution disponible , il peut être possible de réinitialiser un système RTK , ou tout simplement attendre, pour une solution fixe plus précis . Toutefois, si la visibilité est mauvaise par satellite est à blâmer , une solution fixe peut être indisponible .
Considérations
La précision de la collecte de données RTK dépend de la distance entre la station de base et les rovers , c'est tellement souhaitable de maintenir la distance entre eux à moins de 6 miles. Systèmes RTK sont disponibles en version simple et double fréquence; versions à double fréquence sont généralement plus rapides , plus précis et fonctionnent sur des distances plus longues que les versions simples de fréquence , mais ils sont proportionnellement plus cher .