Comment faire un Robot de base capable de résister

Pour se tenir debout, un robot doit être capable de déplacer ses jambes et l'équilibre . La plupart des robots qui tiennent debout et marchent sont influencés par la physiologie humaine . Pour faire un robot qui peut se tenir , vous aurez besoin de construire une base mécanique avec des jambes en mouvement, ajouter actionneurs , capteurs et fixer connecter un ordinateur à contrôler les robot.Things Vous aurez besoin
composantes du cadre structurels
Actionneurs
l'ordinateur de commande de capteurs
fil de
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Déterminer les dimensions du robot . La taille et le poids seront suggérer ce type de matériaux et d'actionneurs vous aurez besoin.
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Construire une base structurelle avec les jambes en mouvement. Une simple base du robot debout peut être modélisée sur l'anatomie humaine et comprend équivalents mécaniques des pieds, des jambes et des hanches . Les pieds peuvent être faites grande afin de réduire la nécessité pour l'équilibrage.
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Joindre actionneurs à la base structurelle . Le existe plusieurs types d'actionneurs robotiques appropriés pour les robots debout , y compris les moteurs électriques , les muscles artificiels pneumatiques et des systèmes hydrauliques . Votre choix d'actionneurs dépendra de la taille et du poids de votre robot .
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Ajouter un capteur de la balance pour le robot . Il existe plusieurs types de capteurs qui peuvent être utilisés pour équilibrer votre robot , y compris des accéléromètres, des gyroscopes et des interrupteurs à bascule . Chaque type a ses avantages et ses inconvénients. Accéléromètres et de gyroscopes sont exacts , mais peuvent nécessiter de logiciel compliqué à traiter les signaux de sortie et peut être plus coûteux que les interrupteurs à bascule . Les interrupteurs à bascule sont peu coûteux , mais manquent de résolution et peuvent offrir une fréquence de réponse plus faible que les accéléromètres et les gyroscopes .
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Brancher les actionneurs et les capteurs de la balance à un ordinateur . Vous pouvez utiliser un système de microcontrôleur embarqué ou une seule carte microprocesseur pour contrôler le robot . Alternativement, vous pouvez connecter les actionneurs et senors à un ordinateur hors - bord moyen d'un filin filaire ou sans fil . Dans la conception captif , le traitement est effectué hors- bord et les signaux de commande sont envoyés pour diriger les actionneurs .
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Programme de l'ordinateur . Vous aurez besoin du logiciel pour traiter les signaux provenant des capteurs de l'équilibre et de générer des signaux de sortie pour contrôler les actionneurs .
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Testez le robot . Chargez votre logiciel dans l'ordinateur contrôlant le robot et mettez le robot. Vérifiez que le robot peut se tenir . Apportez les modifications nécessaires au matériel et logiciel.