Comment contrôler des servos à partir de la puissance LED

Contrôler un servo avec des diodes électroluminescentes ( LED) de puissance consiste à utiliser un interrupteur sensible à la lumière pour contrôler un relais qui est relié à l' asservissement . La DEL peut être utilisé pour transmettre des informations de commutation pour le servomoteur . Cette configuration se sépare du système d'alimentation pour la diode à partir du système d'alimentation de la servocommande . Dans le monde de la robotique , cette configuration peut être utilisé pour résoudre les problèmes d'espace et de contrôle limitées en fonction de la taille des design.Things robot Vous devez résistance dépendant de la lumière Photos Photos 2 résistances Photos 1 transistor NPN
1 relais de puissance
batterie de 12 volts
Voir Instructions
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Branchez une borne de la résistance 1 , et la borne d'émetteur du transistor à la borne négative de la batterie . Connecter la seconde borne de la résistance à une première borne de la résistance 2 . Connecter le deuxième borne de la résistance 2 à la borne de base du transistor . Connectez un terminal de la LDR à la deuxième borne de la résistance 1 . Ensuite, connectez la borne de collecteur du transistor à la borne négative de la commande du relais . Branchez le second terminal de la LDR , et la borne positive de la commande de relais à la borne positive de la batterie .
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éclat de lumière LED sur le LDR , et le servo doit activer. Retirer la lumière de LED et le servo doit s'arrêter. Ce devrait être testé dans une pièce avec une lumière faible . Une autre façon de le mettre en place consiste à utiliser une paire de IR au lieu de la LDR et LED séparément .
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Réglage de la fréquence LED modifier la vitesse et la puissance du servo à la commutation limite du relais. La LED "ON" et "Off" fréquence génère un signal de modulation de largeur d'impulsion à l' asservissement . Pour passer à des fréquences plus élevées , le relais devrait être remplacé par un transistor de puissance .