Ouvrez l'environnement de programmation de votre éditeur de code . La plupart des éditeurs vous permettent de formater votre code écrit pour permettre une lecture facile . Mettre en place l'environnement avec toutes vos préférences .
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Entrez le code que vous avez écrit pour le servomoteur dans l'éditeur . Les commandes saisies dans les paramètres de contrôle de code tels que la vitesse , servo ID , la position de la maison , le temps de fonctionnement et pas par tour .
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compiler le code écrit et écrire à la mémoire de PIC en utilisant la communication série entre le PIC et le compilateur . Le code est normalement chargé dans l'octet de poids faible significatif des emplacements de mémoire sur le PIC . Le PIC16F95 comprend minuteries , mémoire de stockage de données et de la mémoire pour le stockage de programme .