achat combinaison du ressort et amortisseur plus souple , avec une suspension à 4 bras . Cela donnera à votre robot la plus large gamme de l'axe d'articulation , ce qui signifie que lorsque le robot rencontre un rocher élevé sur un côté du véhicule , les roues de ce côté seront en mesure d'ajuster à la hausse pour s'en sortir .
2
Choisissez pneus qui ont un motif de bande de roulement avec la profondeur à elle , de sorte que les pneus peuvent saisir les roches que votre robot va sur eux . Ils devraient également être souple , afin qu'ils comprimer vers le bas et mettre plus de surface sur la roche comme le poids du robot va sur eux . Un lubrifiant de pulvérisation peut aider à obtenir vos pneus encore plus doux .
3
Installez votre châssis afin centre de l'activité des robots de gravité est aussi bas que possible . Évidemment, vous aurez besoin d'une garde au sol pour obtenir sur les rochers , mais si le centre de gravité est trop élevée , le robot se renverse .
4
Gardez votre robot à une vitesse basse lorsque vous exécutez il sur un patch particulier rocheux . Vitesse inférieure signifie un couple plus élevé lorsque le robot commence . Régime plus élevé , d'autre part , vont tout simplement basculer le robot sur . Couple vous donne la puissance de montée .
5
Gardez vos écarts verrouillées. Sinon, lorsque vos roues gauche montent sur un rocher et ont besoin de puissance , les écarts vont transférer le pouvoir aux roues droites . Vous aurez soit coincé ou le robot de basculer. Achetez un verrou de RC magasins d'artisanat , ou tout simplement des choses dans un peu d'argile pour garder encore les écarts .