Comment calibrer le capteur de lumière LEGO

Le capteur de lumière Lego Mindstorms prend à la lumière des surfaces il pointe à . Vous pouvez programmer le robot pour effectuer des actions différentes en fonction de la quantité de lumière du capteur prend , mais vous devez calibrer les pourcentages de lumière dans le cadre du processus de programmation . Par exemple , si vous construisez un accident arène derby Mindstorms sur un sol léger et marquer les limites avec une bordure noire , il faut calibrer le capteur de lumière pour s'assurer qu'il sait faire la différence entre les deux couleurs . Instructions
Le 1

Tournez sur le cerveau NXT . Branchez le câble USB dans votre ordinateur et dans le cerveau . Connectez le capteur de lumière à l'un des quatre ports numérotés .
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Ouvrez l'application Mindstorms sur votre ordinateur . Lancer un nouveau programme . Cliquez sur "Outils " dans le menu et sélectionnez " étalonner les capteurs " de la liste . Cliquez sur « capteur de lumière » dans la liste des capteurs , puis cliquez sur le bouton " Calibrer " sous lui .
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point le capteur de lumière à une zone sombre , tenant le capteur d'environ un pouce d'y renoncer pour obtenir une lecture précise . Appuyez sur le bouton orange sur le cerveau NXT à prendre la lecture "sombre" .
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Pointez le capteur à un endroit clair , le tenant d'environ un pouce loin de la surface . Appuyez sur le bouton orange sur le cerveau NXT à prendre la lecture " lumière " . Le programme d'étalonnage se terminera et le programme va utiliser ces deux lectures, comme les valeurs de lumière minimale et maximale.