Instructions pour un LEGO Mindstorm Shooter Bot

LEGO créé le robot Mindstorms NXT comme un moyen pour les enfants et les adultes à concevoir leurs propres programmes de manière interchangeable avec un mobile , le tir et intelligente LEGO chef-d'œuvre . Dans le kit Mindstorms NXT , vous avez le manuel d'instruction , les fils électriques , les moteurs , le boîtier de la batterie et le disque d'installation du CD -ROM . Pour créer le programme du robot de tir , vous assemblez d'abord le robot. Instructions
Montage du robot
1

Disposez toutes les pièces LEGO pour le robot Mindstorms NXT . Les instructions vous donnent un visuel sur tous les morceaux et comment séparer en morceaux blanc, bleu , orange , noir et argent . Définissez les pneus noirs , petits morceaux et les fils noirs sur le côté.
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Assembler le modèle conformément aux instructions , qui commencent avec le corps du robot , une grande pièce blanche . Les instructions vous guider à travers le renforcement des pneus , la fixation des bandes de roulement , l'installation des piles et des boutons. Vous avez également de fixer un écran vert et les contrôles sur le dessus du visage du robot . En tout, il ya 20 sections . La dernière partie est attachant les fils électriques des pneus et de la base au corps du robot .
3

Connecter le moteur à l'aide de l'un des câbles à 6 fils noirs . Enfoncez une extrémité du câble au moteur et l'autre à l'un des A de la NXT , B ou ports de sortie de C .
4

Connectez le capteur en utilisant l'un des autres câbles à 6 fils noirs . Fixez une extrémité du câble de la sonde et l'autre à l'un des ports d'entrée du NXT , marqué 1 , 2 , 3 ou 4 .
5

Mettez six piles AA dans le NXT et Pressez l'orange bouton pour allumer . Fixez un câble USB du haut de NXT pour le port de votre ordinateur .
Création du programme
6

Quittez tous les programmes sur votre ordinateur . Insérez le CD -ROM Mindstorms dans le lecteur de disque de votre ordinateur . Le CD charge un installateur . Suivez les instructions à l'écran jusqu'à la fin.
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Ouvrez le logiciel Mindstorms NXT 2.0 . Tapez un nom pour votre programme de tir , puis cliquez sur " Go ".
8

Cliquez sur le bloc au sommet de la palette " commun " qui ressemble à engrenages . Ce bloc est appelé le " bloc de déménagement . " Le bloc ajoute à la séquence de programme dans le centre . Cliquez en haut à droite du panneau de configuration en bas . Un menu déroulant apparaît palette . Cliquez sur " illimité ", puis sur l'icône de sablier ou " Attendez Block" dans la palette " commune " . Sélectionnez la deuxième à la dernière icône qui apparaît à droite . C'est le " Détecteur de bloc ", qui ajoute à la séquence .
9

Cliquez sur le panneau de configuration en bas à droite . Dans " Distance ", réglez la quantité d'espace que vous voulez entre le robot et la cible avant de commencer à tirer , comme 10 . Cliquez sur le "Move Block" dans la palette " commun " pour ajouter à la séquence . Cliquez sur la bulle à côté de l' icône "Stop" dans le panneau de configuration sur le fond . Sélectionnez l'option " Déplacer bloc " pour déclencher le robot à se déplacer une fois qu'il répond à la cible et déclencher la balle.
10

Placez une coche dans "B" et " C " sous " Port " dans le configuration panneau sur le fond, qui contrôle le mécanisme de prise de vue sur NXT . Cliquez sur le bouton " Play " sur le coin droit de l'écran de la séquence à suivre le programme . Appuyez sur le bouton "Télécharger" à la gauche de la touche «Play» à télécharger sur votre robot NXT .